El Canadarm 2, es un brazo robótico gigantesco de la Estación Espacial Internacional. Su funcionamiento se basa en el control de los ángulos de las articulaciones de este manipulador. Calcular la posición final del astronauta en el extremo del brazo requiere un uso repetido de las funciones trigonómetricas de esos ángulos que se forman por los varios movimientos que se realizan.
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